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为了防止钢筋笼上升，当导管底口低于钢筋笼底部3M至高于钢筋笼底1M之间，以及砼表面在钢筋笼底部上下1M之间，应放慢砼灌注速度，允许的 灌注速度与桩径有关，经验表明，本工程的灌注速度 的灌注速度为是每分种孔内砼上升小于半米。

减导管时，应计算准其底口的位置，使导管口不要处在与钢筋笼子顶面相近的地方。因为这样，从上面导管下来的混凝土正好冲击钢筋笼子的底面，从而造成钢筋笼子上浮。孔内砼进入钢筋骨架4M左右,适当导管,减小导管埋置长度,以增加骨架在导管口以下的埋置深度,从而增加砼对钢筋骨架的握裹力。

控制混凝土的塌落度与连续性浇筑，也是防止钢筋笼子上浮的有效方法之一。 在浇筑混凝土时，格外注意观察悬吊钢筋笼子的吊筋变化情况，如果看到吊筋有一点儿向上“撺”时，就已经表明钢筋笼子已经上浮了，此时要立即采取措施，放慢混凝土的浇筑速度，反复的用钻机上的卷扬机“慢提快落”导管，即慢慢的将浮出的钢筋笼子“爽落”回浇筑的混凝土中克服钢筋上升，除了主要从灌注方面着眼外，还应从钢筋笼定位加固方式上加以考虑，钢筋笼定位加固方式在上面已提到。

优化的，所述传动机构包括皮带、皮带轮、主轴、离合器、联轴器、蜗轮蜗杆，所述皮带轮、主轴、离合器、联轴器、蜗杆同轴连接，所述电机M通过皮带带动皮带轮转动，皮带轮带动主轴转动，所述离合器可吸合主轴，所述主轴通过联轴器与蜗杆连接，所述蜗杆带动蜗轮旋转，所述旋转轴固定在蜗轮上。

优化的，还包括控制电路，所述控制电路包括正转接触器KM1、反转接触器KM2、第二按钮SB2、第三按钮SB3、脚踩离合器开关S1、 电源，三相交流电，三相交流电通过正转接触器KM1常开接点与电机M连接，当正转接触器KM1常开接点闭合时电机M正转，三相交流电通过反转接触器KM2常开接点与电机M连接，当反转接触器KM2常开接点闭合时电机M反转；

所述脚踩离合器开关S1与离合器串联连接在 电源两端；

所述第二按钮SB2、反转接触器KM2常闭接点、正转接触器KM1的线圈构成 支路，所述第二按钮SB2的两端并联有正转接触器KM1常开接点；所述第三按钮SB3、正转接触器KM1常闭接点、反转接触器KM2的线圈构成第二支路，所述第三按钮SB3的两端并联有反转接触器KM2常开接点；