钢琴被誉为乐器。它结构复杂，音域宽广。可用于独奏和伴奏。钢琴共有两大类，一类称作平台琴，其特点是音量大，触感好，外型美观，适合舞台演出。另一类是立式琴，它体积小，搬运方便，适合家庭练习。钢琴有88个键子。也有少量85键、83键、92键等键数的钢琴。常见的88键钢琴包括52 个白键和36个黑键。钢琴的键宽、键长都有固定的标准，所以一位演奏家可以方便地演奏不同型号的钢琴。平台琴有多种规格，习惯上以琴体的长度来划分，如9尺、7尺、5尺等。立式琴一般按琴体高度来划分，如120(琴高120厘米)、125、113等。无论平台琴还是立式琴，其结构大体上可分为五个部分：外壳、键盘机械和踏板机械、弦列、音板、支架等。弹奏钢琴时，手指将琴键按下，琴键另一端将内部击弦机的相应部分顶起，驱动小槌敲击琴弦。击弦机应反应灵敏，至少保证每秒钟8—12次的重复击弦运动。触键手指抬起后，击弦机上的止音器带动止音呢抵住琴弦，将声音止住。帕特里克钢琴
立式钢琴底部有三个踏板。右踏板称为延音踏板，踩下后，所有止音器抬起，产生共鸣和长音效果。左踏板称弱音踏板，踩下后，弦槌被向前推进一段距离，击弦距离减小，演奏起来声音也就减弱。中间踏板是练习用弱音踏板，踩下后向左拨入槽内固定，会使一条弱音呢下落在小槌和琴弦之间，使音量大大减小。有的钢琴无中间踏板，也有的在中音踏板上安装一凸轮机构控制踏板起落，踩次时，弱音呢下落，踩第二次时，弱音呢抬起。
18世纪意大利人巴托罗密欧·克里斯多佛利（Bartolomeo Christofori）的天才发明“Pianoforte”是钢琴发展史上的里程碑，德国钢琴制作师对此给与了认可，并成为了槌击式钢琴制造业向前发展的基石。这些制造商包括：戈特弗里德西尔伯曼（Gottfried Silbermann），格拉的弗里德里奇（Friederici）以及楚姆佩与施泰因（Zumpe，Stein）等。 由于克里斯多佛利钢琴制造商没有申请专利，并且将发明描述连同图纸一起公之于众。克里斯多佛利失去因专利成为大企业的机会，于是钢琴制造业阶段性的逐步发展铸就了19世纪钢琴工业百花齐放、百家争鸣的基础。钢琴制作师们为其下一代的未来开辟了一条康庄大道。
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